Brasília Futsal teve uma grande história para chegar até o dia de hoje conforme os registro do início de sua fundação em 26 de maio de 2006, chamava-se Minas Esporte Clube – MESC, onde teve o início de trabalhos com o futebol e futsal para as categorias de base em projetos sociais.
Foi possível registrar o ato constitutivo em 05 de abril de 2007, sob a razão social de Riacho Fundo Esporte Clube – RFEC, com a escolinha de futsal e futebol de rendimento, nada mais justo, em função da cidade satélite do Riacho Fundo I, onde a ideia fluiu e tudo começou, pois naquela cidade não havia mecanismos de incentivo ao Esporte. Com a participação em várias competições locais com a categoria de base e adulto no futebol e futsal o clube teve várias conquistas importantes.
Em 11 de janeiro de 2016, o RFEC passou a se chamar Associação Atlética Desportiva de Brasília – AADBRAS de CNPJ 09.199.9867/0001-92, conhecida pelo nome fantasia de Brasília Futsal, continuando sempre com os seus projetos sociais e o de alto rendimento.
Passou a utilizar como Associação Desportiva Campeões do Distrito Federal – ADCAMDF, como uma associação sem fins lucrativos qualificada com EPD – Entidade de Prática Desportiva, devidamente registrada.
Com atualização na continuidade na Federação Brasiliense de Futebol de Salão – FEBRASA, Confederado à Confederação Brasileira de Futsal – CBFS e com à participação na Liga Nacional de Futsal – LNF, tendo como principal objetivo em seu Estatuto o de fomentar o Futsal e as demais modalidades desportivas, em sua prática formal através das manifestações do desporto educacional, de participação e de rendimento, inclusive através da criação, manutenção, gestão de equipes desportivas de alto rendimento e de formação.
Em 19 de setembro de 2019, foi alterada a logo no centro do escudo com os dois candangos, dessa forma representando melhor o Distrito Federal e a equipe do Brasília Futsal.
Os elementos que compõem o escudo medieval são: fundo e borda branca, sobreposição com azul celeste, os detalhes internos o azul-bebê com o descritivo ano de fundação e inserção da estátua dois candangos.
O Brasília Futsal se dedica ao desenvolvimento humano pro intermédio do apoio aos esportes de rendimento, através de realização direta ou por convênios, no seu conceito mais amplo, proporcionando aos participantes dos projetos e programas a troca e a aquisição de novas experiências e valores, por meio dos trabalhos realizados, objetivando a prática esportiva de crianças, adolescentes e jovens e estimulando valores éticos, sempre à inserção de todos a cidadania.
O Brasília Futsal vem desenvolvendo seus projetos da base ao Adulto com um trabalho de intensa qualidade e busca da mais alta performance no Futsal masculino com a sua equipe Sub-20 e Adulto, tendo representado o Distrito Federal nas 4 (quatro) última edições na Liga Nacional de Futsal – LNF com a equipe principal em 2020, 2021 e 2023, com a sua confirmação em 2024 e com uma novidade na competição com acréscimo na categoria Sub-20 com o nome de novos talentos na Liga Nacional de Futsal – LNF na temporada 2024 e com todo esse histórico temos destaque das competições locais, regional e nacional.